Drone flight plan (solar plant inspection, not a specified flight — Category I)

1 px = 300 mm。飛ばす範囲と、人を入れない範囲の図。

航空法のカテゴリーは、機体の性能ではなく飛ばし方で決まる。特定飛行（150m 以上・空港周辺・DID の空域、夜間・目視外・30m 未満・催し・危険物・投下の方法）に当たらなければカテゴリー I で、許可・承認は要らない。この点検は 60m・DID 外・日中・目視内・30m 以上なのでカテゴリー I。特定飛行になったとき、飛行経路の下に人が入らないようにできているか（立入管理措置）で II と III が分かれる。ロープ・看板・入口の補助者は、ここでは義務ではないが自主的に取っている。出典：国土交通省「無人航空機の飛行許可・承認手続」https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000042.html／ DID からの工業専用地域の除外は国土交通省告示第 435 号（2026-07-01 適用）（取得 2026-10-02）。

第三者と、第三者の物件から 30m。関係者は第三者ではない。この図では公道側に 30m の帯を取って、そこへは入れない。

離発着点と緊急着陸地点は別に取る。帰れなくなったときに降ろす場所がいる。

場所は架空。法令は改正されるので、飛ばす前に必ず最新を確認すること。